Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng stepper motor at servo motor?

Ang stepper motor ay isang espesyal na uri ng motor na may higit sa 2 wires. Ang bawat hanay ng mga wire ay konektado sa isang discrete coil, at ang power supply na nagpapatakbo sa mga coil na ito ay nagpapahintulot sa motor na gumalaw sa mga discrete na hakbang.

Ang mga motor na ito ay sa karaniwang uri na ginagamit saMga makinang CNCna may 200 rebolusyon. Nangangahulugan ito na sa bawat hakbang na ginagawa ng motor, gumagalaw ito ng 1.8 degrees.

Ang kawalan ng stepper ay walang feedback na ang ulo ng tool ay talagang may paggalaw. Ito ay tinatawag na isang open-loop system, na higit pa sa isang teoretikal na problema kaysa sa isang praktikal, ngunit ito ay tiyak na nagkakahalaga ng pagbanggit.

Ngayon ang servo motor. Karaniwang nakapaloob sa motor ang isang optical encoder na nagpapaalam sa motor kung aktwal na nagaganap ang paggalaw. Lumilikha ito ng feedback, na talagang ginagarantiyahan ang posisyon ng ulo ng tool, at ang feedback na ito ay ipinapadala sa motor, na tinatawag na closed-loop system.

Gayunpaman, ang mga servo motor ay napakamahal kumpara sa mga stepper motor at nangangailangan ng iba't ibang mga mamahaling board upang patakbuhin ang mga ito. Kasama ng kanilang mas mataas na bilis, ginagawa nitong mas mahusay na solusyon ang mga servo motor.